工业机器人基础工作站设备属于工业机器人基础技能培训应用设备，以6轴机器人为中心，根据任务要求配置不同任务载体，培养学生对机器人基础知识的认知系统。任务模型的开发融入了趣味性与娱乐性，可以增加学员的学习兴趣，通过不断的重复训练，强化学员对基本的点示教、直线、曲线等运动足迹的了解与掌握，学习精确点的定位及机器人运动路线选择优化；使学生对机器人应用技术有初步了解与掌握。
工业机器人基础工作站设备任务载体采用模块化设计，具备独立性、兼容性、可移植性等特点；并预留了扩展与升级的接口，根据市场需求进行不断的开发升级或者学校用户自行创新设计新的功能模块系统。针对工业机器人应用维护专业基础技能训练与实习，该阶属于机电工学结合类技能向工业机器人过渡的关键环节，通过简单易操作的机器人本体操作的学习，加强安全意识与规范意识的培养，让学生掌握如何与工业机器人"打交道"。
一、技术参数：
1.工作电源：单相三线制AC220V±5% 50HZ
2.安全保护：漏电保护系统，过流保护，短路保护
3.额定功率：≤2KW
4.环境温度：-10～50℃
5.相对温度：≤85%
6.外形尺寸：L2200～3000mm×W2200～3000mm×H2000mm(参考)
二、产品配置：
1、工业机器人本体系统配置参数：
1）功能、参数及特点描述：
①ABB机器人IRB120-3/0.58系统，有效负载3kg，臂展0.58米，重复定位精度0.01mm；铝合金马达，结构轻巧，功率强劲，确保精准度，本体重25kg；多角度安装，可使其不受任何空间限制；气路管路与用户信号线缆由机身底脚至手腕全部嵌入机器人内部，利于机器人集成；
②配套IRC5工业紧凑型控制器系统，有效节省占地空间，AC220V电源，外置式信号接头，简化了调试步骤；
③带RobotStudio机器人控制软件系统，可有效提升编程速度，软件带仿真功能，可随时验证编程效果；
④本体到控制器3～7m长电缆；
⑤示教器具中文操作界面系统，本体到示教器3～7m长线缆；
⑥带DC24V16in/16outIO卡；
⑦底座由20mm厚钢板与Φ160mm钢管焊接而成系统，表面发黑处理，坚固耐用，能有效防止锈蚀；底板有6组膨胀螺丝与地面固定，保证安装的稳固，连接机器人的腰型孔设计特别适合小型机器人安装，并能满足多种同类型机器人安装使用；尺寸：400×350×405mm；
⑧配置3组电磁阀组系统，为机器人安装不同夹具提供动力，连接方便快捷；
3）工业机器人系统图片：
2、电气控制板配置参数：
1）功能、参数及特点描述：
①操作面采用透明有机玻璃系统，利于观察，方便监视内部电气元件运行情况；水平30?斜面设计，符合人体操作观察规律，操作舒适，底脚T型台阶设计，整体有不小于350mm×300mm的空白区域，方便资料存放；有机玻璃可整体取下，方便维护保养；
②操作控制区配有漏电开关、急停按钮、转换开关、钮子开关、LED指示灯；漏电开关作为设备的电源控制系统，由过流、短路等保护功能；急停按钮用于发生突发情况下紧急切断电源，避免的扩大；转换开关用于设备电源上电使用；多路钮子开关作为输入信号与机器人信号关联，方便操作控制机器人运行；多路LED灯与机器人输出信号关联，实时指示机器人当前运行状态，效果直观；操作区面板采用2mm后不锈钢加工而成，表面印有每个元件编号代码；
③框架采用优质铝材加工氧化而成系统，坚固美观；
④底板有优质钣金加工喷涂而成系统，机加冲出网状结构，方便电气元件安装；
⑤底板安装PLC、交流接触器、开关电源、继电器等电气元件；交流接触器提供设备电源的接入与断开，是设备动力的来源；开关电源为设备运行提供必要的安全操作电源；继电器作为控制信号的转换为外部多种控制方法提供方便；为保证机器人信号的绝对安全，通过PLC对输入输出机器人信号进行转换，并能通过PLC编程灵活改变外部信号与机器人信号关联的多样性，利于考核学员验证学习效果及竞赛试题的多样性选择系统。
⑥尺寸：605×405×266mm；
3、模型实训平台配置参数：
1）功能、参数及特点描述：
①钢制支撑架系统，弧形设计，造型美观，四角由膨胀螺丝与地面固定，坚固稳重；
②钢制台面板系统，厚度12mm，表面镀鉻处理，具有40×40mm网格M5螺纹安装孔，能够兼容牢靠安装多种工作对象，方便快捷；
③配置电气接口盒：1路气路控制接口并能对输出气量进行调节，1路急停按钮以备突发紧急情况下使用，1组模型信号接口，可接入传感器信号及控制输出电磁阀等信号系统。
3）模型实训平台图片：
4、绘图笔夹具配置参数：
1）功能、参数及特点描述：
①铝材加工氧化处理，笔杆内空，可装入笔芯进行绘制；安装到机器人J6轴上，并能根据姿势对笔杆伸出距离进行调整；用于轨迹训练模型配套使用系统。
2）单套配置：
3）绘图笔夹具图片：
5、抓手吸盘夹具配置参数：
1）功能、参数及特点描述：
①铝材加工氧化处理，集成抓手与吸盘两种功能，能对多种物料进行处理，抓手集成了两种功能，能分别抓取两种形状规格不同的物料；吸盘也有2路设计，可分别独立使用，也能同时配合使用，可根据要求选择一种或多种方式同时使用，满足教学多样性及自主选择性系统。
2）单套配置：
3）抓手吸盘夹具图片：
6、双吸盘夹具配置参数：
1）功能、参数及特点描述：
①铝材加工氧化处理系统，2路吸盘独立设计，可分别独立使用，也能同时配合使用，能满足玻璃板、（圆形、方形、五角星、五边形、六边形、）物料块、半球形物料等多种物料的吸取，做到多个任务夹具通用；
2）单套配置：
3）双吸盘夹具图片：
7、车窗吸盘夹具配置参数：
1）功能、参数及特点描述：
①铝材加工氧化处理，2路吸盘独立设计，可分别独立使用，也能同时配合使用，能满足对车窗玻璃板物料的吸取，用于车窗涂胶模型配套使用系统。
2）单套配置：
3）车窗吸盘夹具图片：
8、轨迹训练模型配置参数：
1）功能、参数及特点描述：
①不锈钢加工制造，四角螺丝固定，安装方便快捷；表面由平面与弧面组成，无痕迹自然过渡，在平面、曲面上蚀刻不同图形规则的图案，以绘图笔夹具描绘图形，训练对机器人基本的点示教，直线、曲线运动足迹的掌握；学习点的定位及机器人运动路线选择优化系统。
2）单套配置：